3차원 동작 분석을 위하여 사용되는 실운동 분석 공간의 기준 좌표를 설정하는 기준틀
- 일반적인 3차원 운동분석에서 가장 많이 사용되고 있는 DLT를 이용한 3차원 공간 좌표의 연산을 위해서는 운동실공간에 대한 좌표의 정의가 필요하면, 이를 Camera Calibration이라 부른다.
- Camera Calibration 과정에서는 고정된 좌표값을 갖는 물체에 대해 카메라에서 촬영된 2차원 영상좌표와의 관계를 통해 DLT연산의 정확도를 확인할 수 있으며, 이후 해당 공산내에서 운동하는 모든 운동체에 대하여 동일한 Calibration Parameter를 적용하여 3차원 공간 좌표를 계산하도록 하고 있다.
- 따라서 Control Object는 좌표의 기준이 되는 각 마커의 위치에 대한 정밀도와, 각 축의 직교도가 중요하게 작용되며, Control Object 상의 각 마커들에 대한 3차원 공간좌표를 정확하게 기입할 수 있도록 준비되어야 한다.
- 일반적인 동작 분석을 위한 Calibration 장비
- 유저의 실험 환경에 따라 다양한 사이즈로 제작 가능(기준 1m)
- 기본 : Type1(1000mm X 100mm X 2000mm)
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