 |
|
 |
 |
 |
 |
SiliconCOACH Digitiser ´Â rigid body segment ¸ðµ¨, »ýü¿ªÇÐ, 2Â÷¿øÀÇ ±âÇÏÇÐÀÇ ¿øÄ¢À» °¡¸£Ä¡µµ·Ï °í¾ÈµÇ¾ú´Ù.
½Éµµ ÀÖ´Â ºÐ¼®À» À§ÇØ ¸¶ÀÌÅ©·Î ¼ÒÇÁÆ® ¿¢¼¿°ú °°Àº ´Ù¸¥ ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î º¸³¾ ¼ö ÀÖ´Â ÀÌ Â÷¿øÀÇ (x,y) ÁÂÇ¥ °ªÀ» ¾ò´Âµ¥
»ç¿ëµÈ´Ù. |
|
|
|
|
 |
Overview
°¡Àå °£ÆíÇÑ 2Â÷¿ø µðÁöŸÀÌ¡ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÌ´Ù.
µðÁöŸÀÌ¡À» ¿øÇÏ´Â Æ÷ÀÎÆ®¸¦ Á¤ÀÇÇϱâ À§ÇØ Stick Figure Builder ¸¦ ¿¾î¶ó. Æ÷ÀÎÆ®¿¡ À̸§À» Àû°í ¾ÆÀÌÄÜÀ» ²ø¾î¼
Æ÷ÀÎÆ®µéÀ» ¿¬°áÇÑ´Ù. ¿¬°á¼±ÀÇ »ö±òÀ» Á¤Çϰí À̰ÍÀ» ½ºÆ½ ÇÇ°Ü ÆÄÀÏ(.Sff)·Î ÀúÀåÇÑ´Ù. ±× ´ÙÀ½¿¡ »ç¿ëÇÒ ½ºÆ½ ÇǰÜ
ÆÄÀϰú ÇÔ²² ´ç½ÅÀÌ µðÁöŸÀÌ¡ ÇÒ AVI ÆÄÀÏÀ» ¿¬´Ù.
SiliconCOACH Digitiser´Â ´ç½ÅÀº AVI ÆÄÀϾÈÀÇ ¾î¶² ÇÁ·¹ÀÓµµ µðÁöŸÀÌ¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ°í ´ç½ÅÀÌ ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇϸé¼
µðÁöŸÀÌ¡ µÈ ½ºÆ½Çǰܵµ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
µðÁöŸÀÌ¡À» ½±°Ô ÇÏ°í µðÁöŸÀÌ¡ µÈ ÆÄÀÏÀ» ddf·Î ÀúÀåÇϸé Ç×»ó ÆÄÀÏÀ» ´Ù½Ã ¿¾î º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
»ïÂ÷¿ø ÁÂÇ¥ ºÐ¼®Àº ´Ù¼öÀÇ Ä«¸Þ¶ó³ª Microsoft Excel ¶Ç´Â MATLAB°ú °°Àº ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ 2Â÷¿ø ÁÂÇ¥¸¦ ÃßÃâÇÒ ¼ö
ÀÖ´Ù. Direct Linear Transform (DLT) ¸¦ 3D·Î ¸¸µå´Â ÄÚµå´Â ±¹Á¦ »ýü¿ªÇÐ À¥ ½ÎÀÌÆ®¿¡¼ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |
|
|
|
|
|
|
|
|
 |
The Whole Process in More Detail
Create Stick Figure model
µðÁöŸÀÌ¡À» À§ÇÑ ½ºÆ½ÇÇ°Ü ¸ðµ¨À» ¸¸µå´Â °ÍÀº °£´ÜÇÏ°í »ç¿ëÀÚ°¡ ¾²±â ½±°Ô ¸¸µé¾îÁø ȸ鿡¼ 4°³ÀÇ ´Ü°è·Î
ÀÌ·ç¾îÁø´Ù. 4´Ü°è´Â ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
| |
1) µðÁöŸÀÌ¡ ÇÒ Æ÷ÀÎÆ®ÀÇ ¼ö¸¦ °ñ¶ó¶ó
( ¿¹¸¦ µé¸é ´Ù¸® ¾Æ·¡ÀÇ 3 segment ¸ðµ¨Àº ¹ß°¡¶ô, ¹ß µÚ²ÞÄ¡, ¹«¸, ¾ûµ¢À̸¦ Æ÷ÇÔ ÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ) |
| |
2) µðÁöŸÀÌ¡ ÇÒ °¢°¢ÀÇ Æ÷ÀÎÆ®ÀÇ À̸§À» ½á¶ó
( ¿¹¸¦ µé¸é ¿À¸¥ÂÊ ¹ß°¡¶ô, ¿À¸¥ÂÊ ¹ß µÚ²ÞÄ¡, ¿À¸¥ÂÊ ¹«¸ °üÀý Áß¾Ó, ¿À¸¥ÂÊ ¾ûµ¢ÀÌ °üÀý Áß¾Ó ) |
| |
3) °¢°¢ÀÇ segment¿¡ ´ëÇÑ »ö±òÀ» °í¸£°í ¸¶Ä¿¸¦ ¿¬°áÇÑ´Ù.
( ¿¹¸¦µé¸é ¿À¸¥ÂÊ ¹ß°¡¶ô°ú ¿À¸¥ÂÊ µÚ²ÞÄ¡ »çÀ̸¦ ¹ß ±¸È¹(segment)·Î ³ªÅ¸³»±â À§ÇØ »¡°£ ¼±À» ±ß°í, ¿À¸¥ÂÊ ¹ß¸ñ Áß¾Ó°ú ¿À¸¥ÂÊ ¹«¸ Áß¾Ó»çÀ̸¦ ÆÄ¶õ ¼±À¸·Î ¿¬°áÇÏ¿© Á¤°ÀÌ(shank)¸¦ ³ªÅ¸³½´Ù. |
| |
4) ½ºÆ½ ÇÇ°Ü ¸ðµ¨À» ÀúÀåÇÑ´Ù. |
±×¸²: À̰ÍÀº ¸ö Àüü¿¡ ½ºÆ½ÇǰܷΠ³ªÅ¸³½ ¸ð½ÀÀÌ´Ù. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
 |
X,Y ÁÂÇ¥°ªÀ» °è»ê
½ºÆ½ÇÇ°Ü ¸ðµ¨ÀÌ ¿Ï¼ºµÇ¸é µðÁöŸÀÌ¡À» ¿øÇÏ´Â ÆÄÀÏÀ» ¿¾î¼ Àû´çÇÑ ½ºÆ½ ÇÇ°Ü ¸ðµ¨À» °í¸¥ ÈÄ È¸éÀÇ µµ¿ò¸»À»
µû¶ó¼ ÇÏ¸é µÈ´Ù. Zoom µµ±¸´Â È»ìÇ¥ ۸¦ ÀÌ¿ëÇØ PixelÀ» Á¶Á¾ÇÏ¸é¼ µðÁöŸÀÌ¡ Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½Ã۴µ¥ »ç¿ëµÈ´Ù.
¹°Ã¼ÀÇ ¸¶Ä¿¸¦ µðÁöŸÀÌ¡ ÇÏ¸é¼ µ¿½Ã¿¡ ½ºÆ½ ÇÇ°Ü ¸ðµ¨°ú µðÁöŸÀÌ¡ µÈ Æ÷ÀÎÆ®µéÀ» º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
½±°Ô µðÁöŸÀÌ¡À» ¼öÁ¤Çϰí Àü¿¡ ÀÛ¾÷ÇÑ µðÁöŸÀÌ¡ Æ÷ÀÎÆ®µéÀ» ´Ù½Ã º¼ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, µðÁöŸÀÌ¡ ÆÄÀÏÀ» ¼Õ½±°Ô
ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |
|
|
|
|
 |
|
|
|
|
 |
X, Y ÁÂÇ¥¸¦ a. csv file·Î ÀúÀåÇϱâ
¸ðµç X,Y ÁÂÇ¥ °ªÀº SiliconCOACH Digitiser ¿¡¼ ¾ðÁ¦µçÁö º¼ ¼ö ÀÖ´Â spreadsheet¿¡ ÀúÀåµÈ´Ù.
ÀÌ µ¥ÀÌÅÍ´Â Microsoft Exel a .csv file·Î ÀÚµ¿ ÀúÀåµÈ´Ù.
X, Y ÁÂÇ¥ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¾òÀ¸¸é °üÀý °¢µµ, ¼Óµµ ±×¸®°í °¡¼Óµµ¸¦ °áÁ¤ÇÏ°í µ¥ÀÌÅ͸¦ ÇÊÅ͸µÇϴµ¥ Microsoft Excel,
MATLAB¿Í °°Àº ÇÁ·Î±×·¥À» ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼·Î ¶³¾îÁø µÎ°³ÀÇ Ä«¸Þ¶ó¿¡¼ 3Â÷¿ø °ªµµ ¾ò¾î ³¾ ¼ö ÀÖ´Ù. |
|
|
|
|
 |
 |
|
|
|
|